RNA de transferencia (tRNA)
El tRNA es una estructura común en todos los organismos vivos. Considerado «un conglomerado fósil de piezas de RNA aún mas antiguas», el tRNA pudo surgir hace unos 4000 millones de años en la Tierra, antes de formarse la primera célula, y no ha cambiado demasiado en todo éste tiempo. Es una de las pruebas moleculares de la Evolución.
Aminoacil tRNA sintetasa
Existen dos tipos: clase I, que realizan la unión del grupo aminoacilo a la posición 2′ de la adenosina terminal del tRNA y luego lo transfieren a la posición 3′, y las clase II, que unen el aminoacilo directamente en la posición 3′.
Superposición aminoacil tRNA sintetasas clase I (rojo) y II (azul). Cada una de ellas se une a su tRNA por uno de los lados.PDB 1QRT y 1ASZ 
Enzima clase I con su tRNA específico PDB 1QRT
La activación de los aminoácidos por la aminoacil tRNA sintetasa es esencial para poder realizar un enlace peptídico en condiciones termodinámicamente favorables y para acoplar la síntesis del péptido a la lectura del código genético.
